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完全可控纪录片 bt剧情介绍

深入了解美国政府在新冠肺炎疫情爆发的头几个月是如何应对的。 详情

什么是安全可控?

“安全可控”通常用在信息通信技术(ICT)领域,指网络产品和服务的安全可控性。 (注:依照《...



自动控制原理的可控可观怎么判断?

我先直观说一下能控能观性能然后再给出求解方式:x是一组列向量,我们把方程的Bu这一项做为输入,我们要判别的是u的输入有哪些是有效的哪些是无效的,例如x1不可控,那么u1不论取多少都对方程没有任何影响也没有任何作用。同理,能观标准型是指对于输出方程y=cx,哪些x是对于输出无效的,例如x2不可观,那么x2不论如何变化,对于输出都没有任何影响也没有任何作用。然后给出解法:对于x'=Ax+Bu,首先求得A的约当标准型。方法有太多太多,矩阵论里面能学到一些方法,我给出一个对于低阶矩阵非常实用的方法:det(sI-A)=0解得特征值,若特征值为单根,则该特征值构成一个1阶约当块,若为N重根,考察sI-A的秩,若秩为N,则构成一个N阶约当块,若秩为k,k<n,则分出来一个k阶约当块,剩余的n-k个再考察sI-AA的秩,若为它的秩为m=n-k,则这n-k个构成一个n-k阶块,若m<n-k,则又分出来个m阶约当块,依次类推,直到分完为止。求得约当标准型以后,求能控标准型:对于矩阵(A,B),做初等行变换,直到把前面的A变为你求得的约当标准型,这个运算有点像你利用增广矩阵计算矩阵的逆。变换完成以后,观察你变换完的矩阵前面A对应的部分,如果每个约当块的最后一行当中,后面B对应的元素不全是0,则完全能控。例如A是3*3,B是2*2,变换完以后: 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 3 1 0第一个约当块对应1,2行,它的最后一行是第二行,后面对应的B的元素是0 1,不完全为0,x2能控,第二个约当块对应第三行,后面B的元素为1 0,x3也能控,所以完全能控。对于能观性,一样的道理,把输出方程y=Cx中的C转置,放到矩阵A后面,然后一起做行变换把A化为约当标准型,然后看每一个约当块的最后一行对应的后面的元素是不是全部为0。.和上例完全一样的做法。

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